01
Autonomer Rover
Modulare C++-Software, Sensor-/Aktorintegration und RTK-Navigation für einen autonomen Rover mit Skid-Antrieb.
Projekte
Entwickelt, gebaut, betrieben.
Projekte sind für mich der Ort, an dem Architektur, Hardware und echte Anforderungen zusammenkommen. Hier dokumentiere ich Ergebnisse, Entscheidungen und den aktuellen Stand.
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02
Gardomatic
Mobile, mehrbenutzerfähige Gartenverwaltung in Go – geplant als gemeinsames System mit einer vorhandenen IoT-Bewässerungssteuerung.
03
Eigenes Homelab
Eine persönliche Laborumgebung für Linux, Container, vernetzte Anwendungen und den zuverlässigen Betrieb eigener Dienste.